可以！

根據(jù)目前《北京市小客車數(shù)量調(diào)控暫行規(guī)定》實施細(xì)則（修訂）中的規(guī)定：“個人因婚姻、繼承發(fā)生財產(chǎn)轉(zhuǎn)移的已注冊登記的小客車不適用本細(xì)則。” 也就是說，車主去世后繼承人無需取得購車指標(biāo)即可辦理過戶手續(xù)，繼續(xù)使用車輛。另外，若繼承人名下已有京牌小客車，不影響繼承手續(xù)的辦理。

參考文件：https://jtgl.beijing.gov.cn/jgj/qaknowledge/325750668/index.html